制杯機的機械振動是一種特殊形式的運動。在這種運動過程中，機械振動系統將圍繞其平衡位置作往復運動。從運動學的觀點看，機械振動是研究機械系統的某些物理量(比如，位移、速度和加速度)在某一數值近旁隨時間變化的規律。

還有一類振動，如制杯機系統受到沖擊而產生的振動，旋轉機械在起動過程中產生的振動，它們沒有一定的周期，是非周期運動。至于車輛在行走過程中的振動，一般不能用確定的時間函數來表達，因此我們不可能預測某一時刻振動物理量的確定值。這種振動稱為隨機振動，它要用概率統計的方法去研究。

在杯蓋機的振動分析中，為了簡化，往往把連續體這種分布系統，用有限多個離散的集中參數系統來代替，作近似的描述。當系統收到約束時，其自由度數為系統無約束時的自由度數與約束條件之差。

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